摘要摘要：针对现有洗衣房工业洗衣机无自动洗涤加剂装置，设计了一种基于STC11F32XE单片机的工业洗衣机原料投放加剂系统。 该系统得到无线控制多台洗衣机自动加剂原料， 并能精确计量投放剂量。实验证实了该系统具有良好的应用前景。
关键词：自动计量；智能投放加剂；STC11F32XE； 工业洗衣机
中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号文章编号：16727800（2013）0010009502
基金项目：图像处理与智能控制教育部重点实验室基金（201104）；武汉工程大学科学研究基金；武汉工程大学青年基金（Q201206）；智能机器人湖北省重点实验室基金（HBIR200903，HBIR200905）
作者简介：曾祥进（1977-），男，博士，武汉工程大学计算机学院教师，研究方向为机器人控制、嵌入式研究。
0引言
工业水洗机（工业洗衣机）适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品。在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等洗衣房应用广泛，它是减轻劳动强度、提高工作效率、降低能耗的理想设备。从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生。就像整个工业革命带来的巨变，今天自动化的洗涤机械使用手搓洗的生活改头换面。
然而，当今市面上的工业洗衣机并没有洗涤试剂自动添加模块，一些洗衣房需要使用十分落后的人工添加方式，这种方式降低了工业洗衣机的效率，也增加了洗涤工人的工作负担。洗衣机洗涤液自动添加器正是可以解决这一问题的自动化设备。本文基于STC11F32XE单片机，设计了多种洗涤液自动分时投放加剂系统。实验结果表明该系统结构简单、操作方便、功能完善，能满足当前工业洗涤机房的应用。
1系统总体设计
1.1结构设计
洗衣机自动投料加剂系统主要由三部分构成：第一部分为系统控制部分，由最小系统板和无线控制器组成，完成系统的自动投放与计量控制；第二部分为驱动板部分，主要完成各种电磁阀的驱动控制；第三部分为蠕动泵和各路电磁阀液路，主要完成液路的流向，系统结构如图1所示。
1.2硬件设计
工业洗衣机洗涤液添加系统最主要的功能是给工业洗衣机添加洗涤液，需要在不同时刻给洗衣机加不同剂量的化学原料（如酸、碱、中和剂、漂白剂、消毒剂等）。要实现这一功能，需要有计量传感器和分时控制各种原料入口的电磁阀。另外，需要对洗涤的物品（如床单、被套、桌布、毛巾等）进行选择与控制时间的设定。为完成上述控制功能，我们选用了STC11F32XE单片机作为主控制器，完成系统的各种功能控制，如图2所示。
（1） 微控制器STC11F32简介。STC11F32单片机是宏晶科技公司设计生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是集高速、低功耗、超强抗干扰的优点于一体的新一代8051单片机。其指令代码完全兼容传统8051，但速度快8～12倍。内部集成高可靠复位电路，可在高速通信、智
（2） RF24L01简介。它是一款工作在 2.4～2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过 SPI接口进行。其电流消耗极低：工作在发射模式下发射功率为6dBm时电流消耗为9mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
（3） 12864液晶和STC11F32XE连接。12864和STC11F32单片机的引脚连接如图3所示。
（4） 串口通讯MAX232。它实际上是一种电压转化芯片，实现RS232和其他电平之间的转换，同时也是一种全双工通讯芯片，两路串口通讯接口。串口通讯接口在系统软件的下载、调试和维护过程中起着非常重要的作用，如图4所示。
（5） 时钟模块。DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内含一个实时时钟/日历和 31 字节静态 RAM，可通过简单的串行接口与单片机进行通信。它可提供：①秒分时日月周年的信息；②每月的天数和闰年
2实验
根据设计的软硬件，笔者设计了相应的控制电路及系统软件，进行了6种洗涤原料的自动计量与投放实验，结果表明该系统具有应用方便、结构简单、计量准确等特点。图7显示了洗衣机自动计量与分时加剂系统实物。
3结语
针对现有洗衣房工业洗衣机无自动洗涤加剂装置的特点，笔者设计了一种新型结构的工业洗衣机原料投放加剂系统，进行了6种洗涤原料的自动计量与投放实验。实验表明，该系统可以同时无线控制多台洗衣机自动加剂原料并能精确计量投放剂量，有良好的应用前景。
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责任编辑（责任编辑：张悦）