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本研究结果提示：研究组训练后FIM评分、改良Barthel指数评分、FMA-UE评分分均显著较对照组高（P<0.05）。说明上肢机器人训练在脑卒中恢复期中的应用效果显著。分析如下：①上肢机器人是模拟人体上肢三维运动设计而来，配备可以调节的上肢支持系统，使上肢在减重或者负重的状态下开始康复训练，训练之前根据患者功能状况设计手部、前臂、肘部、肩部等共同参与的多轴向、多关节活动游戏，设计成上肢多轴向、单轴向或者特定关节的活动[11]。②上肢机器人在训练过程中，在电脑屏幕上可通过语音或者画面进行实时反馈，让患者及时了解到康复训练的成败，不断的重复训练或者收获训练成功的喜悦，极大地减轻了康复医生的压力，增加了患者康复训练兴趣，对训练强度提出量化指标，现已得到临床高度认可[12]。③上肢机器人提供了上肢支撑系统，促使患者在轻松的环境下自主运动，通过主动运动提高患者上肢运动能力，上肢机器人的介入，增加了康复治疗的趣味性，提高了患者训练的积极性和兴趣，让患者有更多的时间进行主动运动[13-14]。④上肢机器人训练让患者感觉不仅仅是在单纯的进行康复运动，而是利用患肢做自己喜欢的游戏，实现了人机互动，激发了患者主观能动性和积极性。促进大脑协调能力、前馈能力、适应能力恢复，加快中枢神经系统功能重建[15-17]。
综上所述，脑卒中恢复期患者进行上肢机器人训练，可显著提高上肢运动功能以及生活自理能力，减轻神经功能受损情况，极大地改善了患者生存质量及预后，值得临床信赖，并将该康复训练方法推广。
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（收稿日期：2019-04-01）